全伺服91视频APP下载知識介紹-91视频专区智能科技

發布日期：2021-05-12 00:00 來源：http://www.918491.com 點擊：

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　　1、91视频APP下载的手部結構方案設計：

　　為了使91视频APP下载的通用性更強，把91视频APP下载的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

　　2、單軸伺服機械手的手腕結構方案設計：

　　考慮到91视频APP下载的通用性，同時由於被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

　　3、91视频APP下载的座標型式與自由度：

　　按91视频APP下载手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由於本91视频APP下载在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的91视频APP下载具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

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