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係統主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成。回轉機構由兩個液壓馬達和回轉平台組成,構成91视频APP下载在水平麵上的回轉自由度;俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連杆組成,構成機械的升降自由度; 推拉機構由一個推拉液壓缸和連杆組成,構成91视频APP下载伸縮自由度; 手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成,構成91视频APP下载手抓的旋轉與夾取自由度。五自由度機構組成91视频APP下载姿態調整係統。
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