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發布日期：2017-11-27 00:00 來源：http://www.918491.com 點擊：

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式91视频APP下载；按適用範圍可分為專用91视频APP下载和通用91视频APP下载兩種；按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製91视频APP下载等。

91视频APP下载通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為91视频APP下载。91视频APP下载在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

91视频APP下载首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控製公司研製出第一台91视频APP下载。

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等成人91视频污自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

91视频APP下载主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為91视频APP下载的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，91视频APP下载的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用91视频APP下载有2～3個自由度。控製係統是通過對91视频APP下载每個自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。